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泰科智能机器人始创于2008年,积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验,具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始,依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础,开始研发协作机器人关节模组,是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有:协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品,赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向,支持OEM定制和提供行业解决方案,已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。
深圳泰科智能小型通用伺服驱动器,带EtherCAT总线,RS232总线 ,14-80V直流供电,连续电流zui大15A,高精度,可编程,小体积,易安装,可插入,省空间
主要特性:
伺服驱动器系列 | ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块 |
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驱动电机 | 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机 |
控制模式 | 运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置/速度/转矩周期同步( CSP,CSV,CST) |
运行模式 | 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制 |
通信类型 | RS232、EtherCAT |
输入输出 | 1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。 |
反馈 | 正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选 第 2 编码器输入或输出(全闭环控制) 松下增量编码器( A 格式) SSI, EnDat,Absolute A 多摩川与松下值编码器 A 尼康与三洋值编码器 A |
单一直流电源供电 | +14~80V(直流) ,连续电流大15A,峰值电流大30A(直流) |
全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
接线图:
驱动器安装尺寸:
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