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参考价 80000- 100000/条
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称深圳市泰科智能机器人有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       号APX系列
  • 所  在  地深圳市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2023/6/13 16:51:28
  • 访问次数495
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泰科智能机器人始创于2008年,积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验,具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始,依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础,开始研发协作机器人关节模组,是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有:协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品,赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向,支持OEM定制和提供行业解决方案,已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。




协作机器人,关节模组,协作机械手臂,伺服电机,驱动器
APX系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,zui大功率可达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。
天9国际最新首页登录 产品信息

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【简介】


APX 系列可编程精密伺服驱动器 是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,zui大功率可达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈



【主要特性】

  • 驱动电机:直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

  • 控制模式:运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式

  • 运行模式:独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制

  • 独立可编程控制:

    • 简单、直观的编程工具

    • 32个可编程运动序列

    • 可编程优先级,可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

    • 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

    • 可编程上电自动运行程序

    • 可编程运动错误响应类型

    • 包含以下标准运动控制功能:

      • 运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点)

      • 等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件)

      • 条件跳转

      • 设置增益、限制、跟踪窗口

      • 设置输出、位置触发输出

      • 使能或禁止驱动器

      • 数学与逻辑运算

      • 设置运行模式

      • 设置、读取参数变量

      • 速度单级滤波

  • 外部控制命令:

    • 步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端或差分输入,zui大速率为2M)

    • +-10V模拟量位置、速度、转矩(差分输入,12位分辨率)

    • PWM速度、转矩(1-100KHz,最小脉宽220ns)

    • 编码器A/B,zui大速率2M line/s(4倍频后8M)

  • 分布式网络控制:

    • RS232/CAN通信ASCII

    • CANopen DS402

    • CAN2.0B,1MBit/s

    • 可达127个站点

  • 输入输出:

    • 1个+-10V模拟量输入

    • 12个数字量输入,无光隔。1个使能专用,11个可编程通用

    • 4个数字量可编程输出,无光隔。

  • 反馈:

    • 正交增量编码器器,zui大速率5M line/s(4倍频后20M)

    • 数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)

    • 模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选

    • 旋转变压器(Reslover)可选

    • 第2编码器输入或输出(全闭环控制)

  • 逻辑供电电压18-30VDC,电机供电电压80-240VAC/100-340VDC

  • 连续电流zui大20A,峰值电流zui大40A

  • 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

  • 尺寸:195 x 150 x 65mm


    【主要应用】

    高速贴片机,精密点胶机,固晶机,激光切割机,机器人,数控机床,医疗设备,半导体及组装设备,印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。


    驱动器型号

    供电电压 AC

    连续电流 Ic(A)

    峰值电流 Ip(A)

    编码器类型

    APX-06A230-CALTE

    80-230

    6

    18

    增量编码器

    APX-12A230-CALTE

    80-230

    12

    36

    增量编码器

    APX-20A230-CALTE

    80-230

    20

    40

    增量编码器

    APX-20A230-CALTSC

    80-230

    20

    40

    Sin/Cos编码器

    APX-20A230-CALTR

    80-230

    20

    40

    旋转变压器



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