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产品描述：
安川电机码垛机器人MPL500适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：500Kg，动态范围：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬运、码垛。智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。产品参数：
| 机器人型号 | MPL500 | MPL300 | |
| 适用控制柜 | DX100 | ||
| 设置 | F | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 可搬质量 | 500kg | 300kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | ||
| 水平伸长度 | 3159mm | ||
| 重复定位精度 *2 | ± 0.5mm | ||
| 动作范围 | S 轴（旋转） | -180 ° ~ +180 ° | |
| L 轴（下臂） | -45 ° ~ +90 ° | ||
| E 轴（肘） | - | ||
| U 轴（上臂） | -120 ° ~ +15.5 ° | ||
| R 轴（手腕旋转） | - | ||
| B 轴（手腕摆动） | - | ||
| T 轴（手腕回转） | -360 ° ~ +360 ° | ||
| 速度 | S 轴（旋转） | 85 ° /s | 90 ° /s |
| L 轴（下臂） | 85 ° /s | 100 ° /s | |
| E 轴（肘） | - | ||
| U 轴（上臂） | 85 ° /s | 110 ° /s | |
| R 轴（手腕旋转） | - | ||
| B 轴（手腕摆动） | - | ||
| T 轴（手腕回转） | 195 ° /s | ||
| 容许力矩 | R 轴（手腕旋转） | - | |
| B 轴（手腕摆动） | - | ||
| T 轴（手腕回转） | - | ||
| 容许惯性力矩 | R 轴（手腕旋转） | - | |
| B 轴（手腕摆动） | - | ||
| T 轴（手腕回转） | 200kg.m 2 | 140kg.m 2 | |
| 本体质量 | 2300kg | 1820kg | |
| 电源容量 *3 | 9.5kVA | ||
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