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产品描述：
安川 MCL165 码垛机器人适用于洁净室内大型重物的搬运。负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。洁净室搬运机器人，负载：165KG，动态范围：2650mm，控制柜：DX100，用途：搬运、半导体、洁净室。大动作范围：水平伸长达2650mm,动作高度达3130mm。洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。
产品特点：
安川 MCL165 码垛机器人具备大负载，负载能力达165KG，大动作范围：水平伸长达2650mm,动作高度达3130mm。洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。
产品参数：
| 项目 | 规格 | ||
| 名称 | MOTOMAN-MCL165 | MOTOMAN-MCL165-xt | |
| 机型 | YR-MCL0165-A00 | ||
| 构造 | 垂直多关节形 (6 个自由度 ) | ||
| 负载 | 165kg | ||
| 重复定位精度 *1 | ± 0.2mm | ||
| 动作范围 | S 轴 ( 旋转 ) | -150 ° ~+150 ° | |
| L 轴 ( 下腕 ) | -60 ° ~+76 ° | ||
| U 轴 ( 上腕 ) | -130 ° ~+240 ° | ||
| R 轴 ( 手臂回转 ) | -360 ° ~+360 ° | ||
| B 轴 ( 手臂摆动 ) | -130 ° ~+130 ° | ||
| T 轴 ( 手臂旋转 ) | -360 ° ~+360 ° | ||
| 速度 | S 轴 ( 旋转 ) | 1.92rad/s,110 ° /s | |
| L 轴 ( 下腕 ) | 1.92rad/s,110 ° /s | ||
| U 轴 ( 上腕 ) | 1.92rad/s,110 ° /s | ||
| R 轴 ( 手臂回转 ) | 3.05rad/s,175 ° /s | ||
| B 轴 ( 手臂摆动 ) | 2.53rad/s,145 ° /s | ||
| T 轴 ( 手臂旋转 ) | 4.19rad/s,240 ° /s | ||
| 容许力矩 | R 轴 ( 手臂回转 ) | 883N · m | |
| B 轴 ( 手臂摆动 ) | 883N · m | ||
| T 轴 ( 手臂旋转 ) | 490N · m | ||
| 容许惯性力矩 (CD2/4) | R 轴 ( 手臂回转 ) | 51.25kg · m2 | |
| B 轴 ( 手臂摆动 ) | 51.25kg · m2 | ||
| T 轴 ( 手臂旋转 ) | 15kg · m2 | ||
| 标准喷涂色 | 孟塞尔 munsell N9.5 | ||
| 本体质量 | 1300kg | ||
| 洁净度 | ISO6 | ||
| 安置环境 | 温度 | +15~+35 ° C | |
| 湿度 | 20~80%RH( 不结露 ) | ||
| 振动 | 4.9m/s2 以下 | ||
| 其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 | ||
| 电源容量 *3 | 6.0kVA | ||
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