功能丰富 实时交流
移动端访问更便捷
订阅获取更多服务
关注获取更多资讯
实时接收采购订单
产品描述:
安川 MCL165 码垛机器人 适用于洁净室内大型重物的搬运。负载重达 165KG,洁净度达到ISO6级。洁净室搬运机器人,负载:165KG,动态范围:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬运、半导体、洁净室。
产品特点 :
安川 MCL165 码垛机器人具备大负载,负载能力达165KG,大动作范围:水平伸长达2650mm,动作高度达3130mm。洁净度达到ISO6级,可实现高度柔性的系统布局 。
产品参数 :
项目 | 规格 | ||
名称 | MOTOMAN-MCL165 | MOTOMAN-MCL165-xt | |
机型 | YR-MCL0165-A00 | ||
构造 | 垂直多关节形 (6 个自由度 ) | ||
负载 | 165kg | ||
重复定位精度 *1 | ± 0.2mm | ||
动作范围 | S 轴 ( 旋转 ) | -150 ° ~+150 ° | |
L 轴 ( 下腕 ) | -60 ° ~+76 ° | ||
U 轴 ( 上腕 ) | -130 ° ~+240 ° | ||
R 轴 ( 手臂回转 ) | -360 ° ~+360 ° | ||
B 轴 ( 手臂摆动 ) | -130 ° ~+130 ° | ||
T 轴 ( 手臂旋转 ) | -360 ° ~+360 ° | ||
速度 | S 轴 ( 旋转 ) | 1.92rad/s,110 ° /s | |
L 轴 ( 下腕 ) | 1.92rad/s,110 ° /s | ||
U 轴 ( 上腕 ) | 1.92rad/s,110 ° /s | ||
R 轴 ( 手臂回转 ) | 3.05rad/s,175 ° /s | ||
B 轴 ( 手臂摆动 ) | 2.53rad/s,145 ° /s | ||
T 轴 ( 手臂旋转 ) | 4.19rad/s,240 ° /s | ||
容许力矩 | R 轴 ( 手臂回转 ) | 883N · m | |
B 轴 ( 手臂摆动 ) | 883N · m | ||
T 轴 ( 手臂旋转 ) | 490N · m | ||
容许惯性力矩 (CD2/4) | R 轴 ( 手臂回转 ) | 51.25kg · m2 | |
B 轴 ( 手臂摆动 ) | 51.25kg · m2 | ||
T 轴 ( 手臂旋转 ) | 15kg · m2 | ||
标准喷涂色 | 孟塞尔 munsell N9.5 | ||
本体质量 | 1300kg | ||
洁净度 | ISO6 | ||
安置环境 | 温度 | +15~+35 ° C | |
湿度 | 20~80%RH( 不结露 ) | ||
振动 | 4.9m/s2 以下 | ||
其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体,液体 | ||
电源容量 *3 | 6.0kVA |
*您想获取产品的资料:
个人信息: