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产品描述:
安川电机码垛机器人MPL800适用于高速高精度码垛、取件、 包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。6轴垂直多关节,负载:800Kg,动态范围:3159mm,控制柜:DX100,用途:搬运、码垛。通过图像识别控制机器的方法,可应用到其他领域。智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化。产品参数:
机器人型号 | MPL800 | MPL160 | |
适用控制柜 | DX100 | ||
设置 | F | ||
自由度 | 4 | ||
可搬质量 | 800kg | 160kg | |
垂直伸长度 | 3024mm | ||
水平伸长度 | 3159mm | ||
重复定位精度*2 | ±0.5mm | ||
动作范围 | S轴(旋转) | -180°~ +180° | |
L轴(下臂) | -45°~ +90° | ||
E轴(肘) | - | ||
U轴(上臂) | -120°~ +15.5° | ||
R轴(手腕旋转) | - | ||
B轴(手腕摆动) | - | ||
T轴(手腕回转) | -360°~ +360° | ||
速度 | S轴(旋转) | 65°/s | 140°/s |
L轴(下臂) | 65°/s | 140°/s | |
E轴(肘) | - | ||
U轴(上臂) | 65°/s | 140°/s | |
R轴(手腕旋转) | - | ||
B轴(手腕摆动) | - | ||
T轴(手腕回转) | 125°/s | 305°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | ||
T轴(手腕回转) | - | ||
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | ||
T轴(手腕回转) | 550kg.m 2 | 80kg.m 2 | |
本体质量 | 2550kg | 1700kg | |
电源容量*3 | 10kVA | 9.5kVA |
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